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工業(yè)級(jí)教學(xué)應(yīng)用的六軸機(jī)械手臂

產(chǎn)品介紹

以太網(wǎng)通訊

· 基于標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)通訊,機(jī)器人提供了一個(gè)可擴(kuò)展的分布式控制系統(tǒng),它也是以太網(wǎng)相關(guān)培訓(xùn)的一個(gè)工具。

工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)

· 參照一般工業(yè)的6軸鉸接式機(jī)器人設(shè)計(jì),機(jī)器人的建造方式與此相同。它的裸機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)易于對(duì)工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)的學(xué)習(xí)。

開(kāi)放的開(kāi)發(fā)環(huán)境

· 微型機(jī)器人附帶一個(gè)實(shí)用工具,可以直接操作機(jī)器人。Windows平臺(tái)還提供機(jī)器人控制API,用戶可以利用其開(kāi)放性來(lái)開(kāi)發(fā)任意類(lèi)型的機(jī)器人應(yīng)用程序。


主要特點(diǎn)

基于以太網(wǎng)

設(shè)計(jì)緊湊

適用于教育行業(yè)

標(biāo)準(zhǔn)6軸鉸接式機(jī)器人

控制柜

機(jī)器人控制API

關(guān)節(jié)型6軸機(jī)器人

開(kāi)放式機(jī)器人控制器

產(chǎn)品規(guī)格

機(jī)器手臂

自由度: 6

Payload: 1kg

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng): 以太網(wǎng)閉環(huán)步進(jìn)器

位置反饋: 增量編碼器

操作范圍: 590mm (maximum)

- J1: ±175°

- J2: +110°~ -92°

- J3: +63°~ -153°

- J4: ±175°

- J5: ±92°

- J6: ±180°

再現(xiàn)性: ±0.12mm

重量: arm 30kg

輸入電壓: 單相 100~240Vac

控制器

DI/O: 15-ch DI/16-ch DO (DB37 接頭)

1 x Intel® GbE LAN port 1 x VGA

2 x USB 2.0 (外置) 

1 x USB 3.0, 1 x USB 2.0 (控制柜內(nèi)) 

1 x 緊急制動(dòng)端

重量: 控制柜 20kg

軟件 

NexGRC 運(yùn)行時(shí)(機(jī)器人控制運(yùn)行時(shí))

NexMotion studio (配置程序)標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器人動(dòng)作控制功能

支持C\C++, C# 和 VB.Net用戶編程

OS: WES7

 操作范圍

  


- 智慧產(chǎn)線示范線



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