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VDR(船載航行記錄儀)以一種安全和可恢復(fù)的方式保持存儲(chǔ)船舶發(fā)生事故前后一段時(shí)間的船舶位置、動(dòng)態(tài)、物理狀況、命令和操縱等信息的專用裝置，是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，俗稱“船舶黑匣子”。

RemoDAQ-8000/9000在VDR中的應(yīng)用:
模擬量采集模塊、數(shù)字量采集模塊、電源監(jiān)控模塊和系統(tǒng)監(jiān)管器需要與VDR主機(jī)交換數(shù)據(jù)，采用主從式結(jié)構(gòu)，即VDR主機(jī)中的網(wǎng)橋主動(dòng)輪流向這些模塊發(fā)送查詢命令，模塊接收到查詢命令后給出應(yīng)答幀。由于這些模塊所要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量較少，且分布較為分散，因此可采用集智達(dá)智能的RemoDAQ-8000/9000采集模塊和嵌入式控制器來實(shí)現(xiàn)，見圖 。

RemoDAQ-9X21可編程控制器帶有以太網(wǎng)接口，可以用做一個(gè)Modbus/TCP客戶端從遠(yuǎn)程I/O獲取數(shù)據(jù)，也可以用作Modbus/TCP服務(wù)器與HMI/SCADA軟件連接。RemoDAQ-9X21采用AMD-80188-40M CPU，內(nèi)置ROM-DOS系統(tǒng)，1.5MB Flash（512KB用于用戶應(yīng)用程序），640KB SRAM（384KB用于掉電保護(hù)）。RemoDAQ-9X21帶四個(gè)串口并且支持4~8個(gè)I/O擴(kuò)展槽，可方便靈活的配置現(xiàn)場(chǎng)所需的I/O模塊：例如R-9017是8路模擬量輸入模塊，可以通過傳感器對(duì)舵輪舵角、油門、螺角等進(jìn)行采集；RemoDAQ-9050是16路通用數(shù)字量I/O模塊，每路均可通過DIP開關(guān)來設(shè)定為DI或DO，數(shù)字量采集模塊主要對(duì)主軸轉(zhuǎn)速、駕駛車鐘、應(yīng)急車鐘、回令車鐘、水密門、防火門、舵報(bào)警、主報(bào)警、火災(zāi)警、消防警、艏艉門等進(jìn)行采集。當(dāng)個(gè)別采集點(diǎn)距離過遠(yuǎn)時(shí)，可利用RemoDAQ-9X21的RS-485口外接RemoDAQ-8000模塊來進(jìn)行擴(kuò)展。